PRACTICA DIRIGIDA2

UNIDAD 3
Ejercicio1 programando el sensor ultrasonico

Incorporando el piezo al prototipo

Programación de sensor ultrasonico y el piezo

int trig=13;

int echo=12;                                             ///VARIABLE

int piezo=2;

float discalculada;

void setup() 

{

pinMode(trig, OUTPUT);             //ENTRADA O SALIDA DE PINES.

pinMode(echo, INPUT);

pinMode(piezo, OUTPUT);

Serial.begin(9600);  

}

void loop() 

{

  discalculada= calcularDistancia();  //VARIABLE Y FUNCION

  Serial.println("---------");

  Serial.print("cm  :");

  Serial.println(discalculada);

  delay(200);

  if (discalculada  <100)

  {

   tone (piezo,  600, 100);

  }

  else

  {

  }

  

}

int calcularDistancia() //En esta función se hace el calculo de la distancia  de acuerdo a los valores que  

{                                    //indica el S.Ultrasónico.

  long distancia;

  long duracion;

  digitalWrite (trig, LOW);

  delayMicroseconds(4);

  digitalWrite (trig, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite (trig, LOW);

  duracion =pulseIn (echo, HIGH);

  duracion =duracion/2;

  distancia=duracion/29;

  return distancia;

}

PROGRAMANDO EL SERVOMOTOR

#include <Servo.h>
Servo servo1;
int puertoservo =3;


int trig=13;
int echo=12;                                             ///VARIABLE
int piezo=2;
int grados;
int tmp=0;
int pulsominimo=650;
int pulsomaximo=2550;
float discalculada;

void setup()
{

servo1.attach (puertoservo,pulsominimo, pulsomaximo);

pinMode(trig, OUTPUT);             //ENTRADA O SALIDA DE PINES.
pinMode(echo, INPUT);
pinMode(piezo, OUTPUT);
Serial.begin(9600);

}

void loop()
{
  discalculada= calcularDistancia();  //VARIABLE Y FUNCION
  grados=servo1.read ();
  Serial.print("Grados :");
  Serial.println (grados);
  delay(200);
  Serial.println("---------");
  Serial.print("cm  :");
  Serial.println(discalculada);
  delay(200);
  if (discalculada  <100)

  {
    tmp=100;
   tone (piezo,  600, 100);
  }
  else
  {
    tmp=0;
  }
  delay (10);
  servo1.write (tmp);
}

int calcularDistancia() //En esta función se hace el calculo de la distancia  de acuerdo a los valores que
{                                    //indica el S.Ultrasónico.
  long distancia;
  long duracion;
  digitalWrite (trig, LOW);
  delayMicroseconds(4);
  digitalWrite (trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite (trig, LOW);
  duracion =pulseIn (echo, HIGH);
  duracion =duracion/2;
  distancia=duracion/29;
  return distancia;
}

  PROGRAMANDO LA PANTALLA LCD

CODIGOS

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Servo.h>

Servo servo1; 

LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);

int v=1;

int puertoservo =3;  

int trig = 13;

int echo = 12;

int piezo = 2;

int grados;

int tmp=0;

int pulsominimo=650;

int pulsomaximo=2550;

float disCalculada;

 void setup()

 {

  lcd.setCursor(4,1);

  lcd.print ("PRONIE");

  lcd.noBlink();

  delay(2000);

  servo1.attach (puertoservo,pulsominimo, pulsomaximo);

  pinMode (trig, OUTPUT);

  pinMode (echo, INPUT);

  pinMode (piezo, OUTPUT); 

  Serial.begin(9600);

 }

void loop()

 {

  disCalculada = calcularDistancia ();

  grados=servo1.read();

  Serial.print("Grados :");

  Serial.println (grados);

  delay(200);

  Serial.println("----------");

  Serial.print("cm :");

  Serial.println (disCalculada);

  delay(200);

  if (disCalculada < 100)

  {

    tmp=100;

    tone (piezo, 600, 100);

  }

  else

  {

    tmp=0-10;

  }

delay (10);

servo1.write (tmp);

lcd.setCursor(1,1);

lcd.print("Distancia ");

lcd.println(disCalculada);

 }

 int calcularDistancia()

 {

  long distancia;

  long duracion;

  digitalWrite (trig, LOW);

  delayMicroseconds (4);

  digitalWrite (trig, HIGH);

  delayMicroseconds (10);

  digitalWrite (trig, LOW);

  duracion = pulseIn (echo, HIGH);

  duracion = duracion/2;

  distancia = duracion/29;

  return distancia;

 }

RETO2  MELODIA

CODIGOS DE PROGRAMACION

#include <pitches.h>

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Servo.h>

Servo servo1; 

LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);

int v=1;

int puertoservo =3;  

int trig = 13;

int echo = 12;

int piezo = 2;

int grados;

int tmp=0;

int pulsominimo=650;

int pulsomaximo=2550;

float disCalculada;

int PinAzul = 10;

 void setup()

 {

  lcd.setCursor(4,1);

  lcd.print ("PRONIE");

  lcd.noBlink();

  delay(2000);

  servo1.attach (puertoservo,pulsominimo, pulsomaximo);

  pinMode (trig, OUTPUT);

  pinMode (echo, INPUT);

  pinMode (piezo, OUTPUT); 

  pinMode (PinAzul, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

 }

void loop()

 {

  disCalculada = calcularDistancia ();

  grados=servo1.read();

  Serial.print("Grados :");

  Serial.println (grados);

  delay(200);

  Serial.println("----------");

  Serial.print("cm :");

  Serial.println (disCalculada);

  delay(200);

  

 if  (disCalculada < 100) { tmp=100;

    

        tone (piezo,698.46,2000);

        delay (200);

        tone (piezo,698.46,2000);

        delay (200);

        tone (piezo,698.46,2000);

        delay (200);

        tone (piezo,698.46,2000);

        delay (200);

        tone (piezo,659.26,2000);

        delay (200);

        tone (piezo,698.46,2000);

        delay (200);

        tone (piezo,698.46,2000);

        delay (200);

        tone (piezo,659.26,2000);

        delay (200);

        tone (piezo,698.46,2000);

        delay (200);

        tone (piezo,880,2000);

        delay (200);

        tone (piezo,783.99,2000);

        delay (200);

        tone (piezo,698.46,2000);

        delay (200);

        tone (piezo,698.46,2000);

        delay (200);

        tone (piezo,698.46,2000);

        delay (200);

        tone (piezo,698.46,2000);

        delay (200);

        digitalWrite(PinAzul, HIGH);   // poner el Pin en HIGH

        delay(100);                   

   }

  else

  

  {

    tmp=0-10;

     digitalWrite(PinAzul, LOW);    // poner el Pin en LOW

  delay(100);                   

  }

delay (10);

servo1.write (tmp);

lcd.setCursor(1,1);

lcd.print("Distancia ");

lcd.println(disCalculada);

 }

 int calcularDistancia()

 {

  long distancia;

  long duracion;

  digitalWrite (trig, LOW);

  delayMicroseconds (4);

  digitalWrite (trig, HIGH);

  delayMicroseconds (10);

  digitalWrite (trig, LOW);

  duracion = pulseIn (echo, HIGH);

  duracion = duracion/2;

  distancia = duracion/29;

  return distancia;

 }

ENLACE

https://youtu.be/wQlUnXhH26E

Problemas Técnicos

Ha sido todo un desafío, dentro de las limitaciones es que es muy corto tiempo para ejecutar todas las actividades ejemplo esta unidad contaba con 4 practicas y el reto, dentro de los inconvenientes, baja velocidad de internet, en dos ocasiones algunos cables estaban aparentemente quemados porque luego de un cambio funcionó.